Öffnen Sie das Startmenü
Suchen Sie das gewünschte Programm-Icon
Klicken Sie es mit der Linken Maustaste an, halten Sie die Maustaste gedrückt
Ziehen Sie das Icon bei gedrückter Maustaste auf die Startleiste an die gewünschte Position
Lassen Sie die Maustaste an der gewünschten Stelle los
Hinweis: dies funktioniert nicht nur aus dem Startmenü, sondern beispielsweise auch mit Verknüpfungen, die bereits auf dem Desktop liegen.